基础模型 机器人:现在已经走到哪一步了
机器人是一种拥有无尽可能性的技术,尤其是当搭配了智能技术时。近段时间创造了许多变革性应用的大模型有望成为机器人的智慧大脑,帮助机器人感知和理解这个世界并制定决策和进行规划。近日,CMU 的 Yonatan Bisk 和 Google DeepMind 的夏斐(Fei Xia)领导的一个联合团队发布了一篇综述报告,介绍了基础模型在机器人领域的应用和发展情况。
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研究社区对机器人操作任务的关注不平衡 -
泛化能力和稳健性需要提升 -
对低层动作的探索很有限 -
控制频率太低,无法部署在真实机器人中 -
缺乏统一的测试基准
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为机器人具身设定标准基础(grounding) -
安全和不确定性 -
端到端方法和模块化方法是否无法兼容? -
对具身的物理变化的适应能力 -
世界模型方法还是与模型无关的方法? -
新型机器人平台和多感官信息 -
持续学习 -
标准化和可复现能力
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构建高效算力生态:Infiniband、RoCE 组网与英伟达的创新融合
Infiniband 组网、RoCE 组网、GPU 池化管理、算力调度以及英伟达的先进技术相互协作,共同构建了一个高效的算力生态系统。在未来,随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展,这个算力生态系统将继续发挥重要作用,为各行业的发展提供强大的动力。
넶0 2024-09-18 -
开启 AI 计算新时代:从 AIPC 到深度学习服务器及 AI 电脑
AIPC、渲染主机、工控主机、深度学习主机、深度学习服务器以及 AI 电脑等设备,在不同的领域和应用场景中发挥着重要的作用。随着 AI 技术的不断发展和应用的不断拓展,这些设备将不断创新和完善,为我们带来更加智能、高效和便捷的生活和工作体验。
넶0 2024-09-18 -
探索 VR 新视界:大空间的魅力与多元互动
VR 大空间、大空间 LBE、大空间多人互动以及 Pico 和 HTC Vive 等设备共同构建了一个丰富多彩的 VR 世界。在这个世界里,人们可以尽情探索、娱乐和社交,体验到科技带来的无限魅力。随着 VR 技术的不断进步和创新,我们有理由相信,未来的 VR 世界将会更加精彩,为人们的生活带来更多的惊喜和乐趣。
넶0 2024-09-18 -
算力新时代:租赁、服务与创新共筑未来
算力租赁、算力服务、算力中心的建设和运营以及英伟达 SuperPod 共同构成了一个充满活力和创新的算力生态系统。在这个系统中,用户可以根据自己的需求选择合适的算力获取方式,而技术创新则不断推动着算力的发展和应用拓展。随着数字化进程的不断加速,我们有理由相信,这个算力生态系统将在未来发挥更加重要的作用,为人类社会的发展带来更多的机遇和挑战。
넶0 2024-09-18 -
构建高效算力生态:Infiniband 与 RoCE 组网、GPU 池化及更多创新
Infiniband 组网、RoCE 组网、GPU 池化、算力管理以及英伟达 H20 等技术和产品相互协作,共同构建了一个高效、灵活和可持续的算力生态系统。在未来,随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展,这个算力生态系统将在更多领域发挥关键作用,为人类社会的发展带来更多的创新和机遇。
넶3 2024-09-14 -
探索 AI 计算新领域:从 AIPC 到深度学习服务器及 AI 电脑
AIPC、渲染主机、工控主机、深度学习主机、深度学习服务器以及 AI 电脑等设备,在不同的领域和应用场景中发挥着重要的作用。随着 AI 技术的不断发展和应用的不断拓展,这些设备将不断创新和完善,为我们带来更加智能、高效和便捷的生活和工作体验。
넶3 2024-09-14